| 1957年4月 |
西崎運送株式会社発足 |
| 1958年9月 |
尼崎第一営業所を開設 |
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日鉄鋼板株式会社（旧大同鋼板株式会社）の協力会社として、製品輸送及び機械荷役を開始 |
| 1965年7月 |
西崎運輸商事株式会社とともに、日鉄鋼板株式会社製品の海陸一貫輸送体制を構築 |
| 1968年12月 |
亀山営業所を開設 |
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株式会社スチールセンター亀山・浜松両事業所の製品輸送を開始 |
| 1971年6月 |
湖南営業所を開設 |
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日鉄鋼板株式会社西日本製造所[湖南地区]（旧湖南製造所)の梱包作業から輸送までの業務を開始 |
| 1979年1月 |
大同商運株式会社に社名変更 |
| 2002年12月 |
東大阪第一営業所を開設 |
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信栄機鋼株式会社の輸送業務を開始 |
| 2010年9月 |
堺営業所を開設 |
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日鉄鋼板株式会社西日本製造所[堺地区]の輸送業務を開始 |
| 2012年10月 |
堺営業所にて梱包業務を開始 |
| 2024年10月 |
大丸運輸株式会社より運送事業を譲受 |
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尼崎第二営業所、伊丹営業所、東大阪第二営業所を開設 |
